Da universidade de uberaba



Baixar 1.03 Mb.
Página12/27
Encontro19.07.2016
Tamanho1.03 Mb.
1   ...   8   9   10   11   12   13   14   15   ...   27

RECONHECIMENTO DE PADRÕES DE CORES EM TEMPO REAL

UM ESTUDO DE CASO APLICADO À VISÃO ROBÓTICA

Acadêmico: Thiago Humberto Souza e Silva

Orientador: Prof. Alfen Ferreira de Souza Júnior

Instituição: Centro Universitário do Triângulo – UNIT / Grupo de Inteligência Artificial e Robótica

Os padrões de cores são extremamente importantes para o reconhecimento e identificação de objetos em tempo real. Com alguns recursos tecnológicos é possível obter resultados satisfatórios quando esta técnica é aplicada à visão robótica. Este trabalho trata de um estudo de caso para o reconhecimento de padrões de cores utilizado para orientar as ações de um braço robótico. O sistema é composto de uma câmera de videoconferência, ligada a um microcomputador que por sua vez faz o controle de um braço robótico com dois graus de liberdade dotada de uma garra tipo pinça. Em cada uma das articulações existe um motor de passo que garante a precisão do posicionamento da ponta da garra. Um circuito de potência faz a interface entre o micro e os motores. A imagem capturada pela câmera é tratada por um algoritmo shift-slide onde é feita uma pesquisa, através de varredura da esquerda para direita de cima para baixo, de um determinado padrão previamente armazenado na memória do computador, chamado de slide. A identificação do posicionamento deste padrão dentro da imagem é passada para o algoritmo de controle que é encarregado de tratar essa informação provocando a reação ou não do braço. Os resultados obtidos foram importantes para utilização em experimentos, criação de novos métodos para controle robótico, no caso a automação do braço e aplicação do reconhecimento de padrões à robótica.

Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra

Palavras-chave: robótica, padrões de cores, tempo real

RESGATE ARQUITETÔNICO E HISTÓRICO DEMOSTRANDO A IMPORTÂNCIA DA PRAÇA RUI BARBOSA NA EVOLUÇÃO DA MALHA URBANA DA CIDADE DE UBERABA – DIRETRIZES PARA UMA ESTRATÉGIA DE PEDESTRIANIZAÇÃO PROGRESSIVA DO CENTRO DA CIDADE DE UBERABA

Acadêmica: Lilia Lucena Saraiva dos Santos (Aluna de IC)

Orientador: Prof. Ms. Symphorien Barthélémy Oudiane

Instituição: Universidade de Uberaba - Curso de Arquitetura e Urbanismo

O espaço urbano é uma extensão da moradia, a importância de se conservar e compreender os espaços públicos e de caráter histórico se traduz em um ambiente mais aprazível e legível ao cidadão. A Praça Rui Barbosa, objeto dessa pesquisa, revela-se de grande importância, pois o resgate da memória desse espaço central, torna-se essencial para o próprio processo de compreensão do início do desenvolvimento da malha urbana da cidade de Uberaba. Por se tratar da compreensão de um espaço tão importante para a cidade de Uberaba, é que se fez necessário inicialmente o levantamento histórico da Praça Rui Barbosa, coletando dados desde a sua ocupação e posteriormente sobre todas as transformações pelas quais ela passou. O material adquirido foi conseguido junto ao Arquivo Público da cidade de Uberaba, a Secretaria de Planejamento, antigos moradores da cidade, arquivos particulares e trabalhos de Pós graduação. As informações obtidas foram de grande importância no reconhecimento da praça rui Barbosa em suas diversas fases e usos. A recuperação da memória histórica do patrimônio arquitetônico do entorno da praça, também foi feito com o intuito de resgatar as mudanças que ocorreram no âmbito da arquitetura e com a intenção de propor a preservação desses edifícios de grande valor cultural, percebendo assim o seu real significado, diferente do que acontece atualmente, onde as fachadas dos casarões da Praça Rui Barbosa estão servindo de propagandas, feitas com cartazes ou escondidas atrás de grandes placas metálicas com logotipos e nomes de lojas comerciais. O que se nota atualmente é uma superposição de usos formais e informais, que se traduzem em um inúmeros desconfortos, além de contribuir para a poluição visual, sonora e do ar, contribuindo para uma degradação desta área. O propósito de resgatar áreas centrais de valor histórico e cultural é conhecido e feito em várias cidades do país e do mundo com a intenção de revitalizar esses espaços e restaurar os edifícios existentes. Feitas as análises através do material obtido é possível formular algumas diretrizes que vão contribuir para a estruturação da proposta de trabalho. São elas: Valorização do patrimônio arquitetônico - com a retirada dos exageros publicitários; padronização das placas publicitárias; recuperação e restauração dos edifícios de valor histórico com incentivos fiscais aos comerciantes; construção de um Museu Virtual da Cidade; Devolver a praça ao pedestre e Repensar o mobiliário urbano. As propostas citadas acima para a reestruturação da Praça Rui Barbosa, acontecem no sentido de recuperar a memória de uma espaço de valor histórico cultural e devolve-lo para a população da cidade de Uberaba, na forma de um lugar mais atraente e acolhedor, fatores que não foram considerados ao longo dos anos e das transformações que aconteceram no local.
Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra

Palavras-chave: Requalificação de Áreas Centrais, Resgate Arquitetônico, Pedestrianização



SÍNTESE, CARACTERIZAÇÃO E ESTUDO DE PROPRIEDADES DE COMPLEXOS DE LANTANÍDEOS DERIVADOS DE ÁCIDOS ALFA-HIDROXICARBOXÍLICOS.

Acadêmica: Mirele Sant’ana de Almeida (Aluna de IC)

Orientadora: Profª Drª Vilma Reis Terra

Instituição: Universidade de Uberaba – Curso de Farmácia Industrial



Os ácidos -hidroxicarboxílicos constituem uma classe de compostos de amplo interesse biológico, com ocorrência frequente e natural em seres vivos. Eles são abundantes na natureza, podendo ser isolados de ceras de abelhas e de lãs, de casacas, raízes e folhas de árvores, de sementes, bactérias e fungos. Em combinação com fitoesfingosina, em tecidos animais, ou com fitoesfingosina, em plantas e microorganismos, parecem ser constituintes de todos os seres vivos. Vários ácidos hidroxicarboxílicos são bastante conhecidos e populares. O ácido glicólico, HOCH2COOH, por exemplo, o mais simples do grupo, é encontrado no caldo da cana-de-açúcar; o ácido láctico, CH3CH(OH)COOH, ocorre em alimentos como os derivados de leitte; o ácido cítrico, HOOCCH2CH(OH)(COOH)CH2COOH, está presente em quantidades significativas nos frutos cítricos; o ácido tartárico, HOOCCH(OH)CH(OH)COOH, livre ou combinado com potássio, cálcio ou magnésio, ocorre em frutos como uvas e tamarindos. Com relação a complexos com metais, os ácidos hidroxicarboxílicos são compostos que, pelas suas propriedades específicas, podem apresentar diferentes modos de coordenação. Eles atuam como ligantes monodentados (I); bidentados, coordanados pelos dois átomos de oxigênio da carboxíla (II) e bidentados, coordenados pelos oxigênios das hidroxílas ácida e alcoólica, podendo haver ou não a liberação do hidrogênio da hidroxíla (III e IV). Os ácidos - hidroxicarboxílicos têm sido utilizados em relevantes áreas da química e de outras ciências. Os ácidos  - hidroxicarboxílicos são usados como reagentes gravimétricos em química analítica. Zircônio e háfnio, na forma iônica e em solução, por exemplo, podem ser seletivamente precipitados a partir de meio fortemente ácido com os ácidos dl-mandélico, C6H5CH(OH)COOH, dl-p-bromomandélico, p-BrC6H4CH(OH)COOH, dl-2-naftilglicólico, 2-C10H7CH(OH)COOH, dl-2-hidroxihexanóico, CH3(CH2)3COOH, e dl – 2-hidroxidodecanóico, CH3(CH2)9CH(OH)COOH Os reagentes de Fehling e de Benedict, empregadas em análise orgânica qualitativa, são soluções de complexos de Cu(II) com ácidos tartárico e cítrico, respectivamente. Ácido salicílico, ou ácido 2-hidroxibenzóico, 2-HOC6H4COOH, também um ácido hidroxicarboxílico, é bem conhecido pelas suas aplicações médicas, principalmente como antipirético e no tratamento de certos tipos de reumatismo. A ação biológica deste composto está relacionada com sua coordenação a íons metálicos. O uso de complexos metálicos com salicilatos não só aumentam a eficácia do tratamento, como diminuem os problemas de toxicidade relacionados à injeção de ácido salicílico. Obteve-se vários compostos sólidos através de diferentes reagentes e condições do meio reacional empregando-se quantidades equimolares para estas sínteses. Para esses sólidos foram determinados os pontos de fusão em um aparelho de ponto fusão 1000 GEHAKA. As seguintes reações foram desenvolvidas: a) CeCl3 + Ácido salicílico em meio ácido aquoso – P.F. 80-83 oC. b) Ácido Benzilíco + CeCl3 em Clorofórmio – P.F. 90-93 oC. c) Ácido salicílico + GdCl3 em meio aquoso ácido – P.F. 110-112 oC. Esses compostos sólidos foram enviados para a UFMG – Belo Horizonte e UNESP – Araraquara para a realização dos métodos físicos de caracterização dos mesmos, a fim de elucidar as estruturas dos compostos formados. Cabe salientar que estas reações necessitam ser melhor estudadas e otimizadas suas condições. Possivelmente as prováveis estruturas para esses compostos enquadram-se em uma geometria bipiramidal.


Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra

Palavras-chave: Lantanídeos, ácidos -hidroxicarboxílicos, síntese

Síntese e Caracterização do Feromônio Sexual da Praga Florestal Pityogenes chalcographus

Acadêmico: Alexandre Basso Colmanetti (Bolsista do PIC)

Ana Vera Abdanur Carvalho

Orientador: Prof. Dr. Mauro Luiz Begnini

Instituição: Universidade de Uberaba – Curso de Farmácia Industrial

Feromônios são substâncias químicas, geralmente de características orgânicas, que são secretadas e liberadas por insetos e outros organismos com diversas finalidades: alarme, atração sexual, marcadores de trilha, defesa, agregação e ataque. Esses mediadores químicos são responsáveis pela comunicação química entre as espécies. Cada espécie possui o seu próprio "código" de comunicação, baseado nas diferenças estruturais dos compostos. Os feromônios fazem parte de um Universo bastante amplo de comunicação química, efetuada por meio de substâncias denominadas semioquímicos (sinais químicos). Com base nisso, os feromônios de insetos sintetizados em laboratórios, podem ser utilizados em armadilhas para que se possa efetuar a captura em massa, interrupção do acasalamento ou monitoramento do grau de infestação da praga, proporcionando um controle mais racional e eficaz. Esse método alternativo de controle em que feromônios são empregados é conhecido como metodologia bio-racional de controle de insetos. Dessa maneira, primeiramente há a necessidade do isolamento e caracterização do feromônio do inseto nocivo em questão, a qual é um trabalho muito árduo, e posteriormente a síntese do mesmo em laboratório para que depois possa ser obtido em larga escala e ser aplicado em armadilhas para esses insetos. Neste trabalho foi desenvolvida a síntese do composto (2E,4Z)-2,4-decadienoato de metila, o qual é um dos componentes do feromônio da praga florestal Pityogenes chalcographus. A metodologia utilizada para a síntese do feromônio consiste inicialmente na obtenção do (Z)-butenoíno apropriado, visando diretamente a sua aplicação na síntese do (2E,4Z)-2,4-decadienoato de metila, um dos componentes do feromônio da praga florestal Pityogenes chalcographus4.. A caracterização de todos os produtos obtidos na síntese foi realizada na FFCLRP/USP através da obtenção dos espectros de Ressonância Magnética Nuclear de 1H, Espectrometria de Massas e Infravermelho. Após esta etapa de síntese passou-se a estudar as duas últimas etapas na obtenção do feromônio. As mesmas foram realizadas com sucesso e o feromonio foi obtido e caracterizado através da espectroscopia de Ressonância Magnética Nuclear de 1H. Essas últimas etapas devem ainda ser otimizadas visando um melhor rendimento dos produtos obtidos.

Área de Conhecimento: Ciências Exatas e da Terra.

Palavras-chave: feromônios, bio-racionais, semioquímicos.



SISTEMAS COMPUTACIONAIS DE ALTA DISPONIBILIDADE NA

INTERNET UTILIZANDO COMPONENTES.

Acadêmico: Breno Gontijo Tavares

Orientador: Prof. José Cláudio de Sousa Reis

Instituição: Universidade de Alfenas - Instituto de Engenharia e Ciências Exatas

O desenvolvimento de Sistemas para Internet está cada vez mais utilizando a tecnologia de componentes. Componentes que podem ter suas características modificadas e usadas em varias ocasiões de acordo com a necessidade das empresas. Uma determinada empresa que necessita armazenar os dados de seus clientes ou algum outro tipo de dado não precisaria se preocupar com o desenvolvimento de um sistema específico para isso, nem com outras preocupações como segurança de dados, backup das informações, conexões dos usuários. A utilização do sistema proposto dispensa o uso de software nos clientes sendo necessário apenas um browser e acesso à Internet para que as empresas possam manipular seus dados remotamente. Estes sistemas têm características robustas de Sistemas Distribuídos, pois caso haja algum problema de hardware ou software onde estão armazenados, o acesso imediatamente passará para outro servidor, o que é transparente para o usuário. Isso aumenta a confiabilidade pois os servidores do Sistema replicam entre si as informações disponibilizadas pelos usuários. O objetivo no desenvolvimento do projeto é apresentar um modelo de disponibilização de componentes configuráveis na Internet visando segurança, backup e armazenamento de dados e

analisar as características de Sistemas Distribuídos possíveis de implementação de forma a adquirir um sistema robusto e seguro. Para o desenvolvimento do trabalho foi feito um estudo teórico sobre desenvolvimento de software baseado em componentes (CBD), Sistemas Distribuídos. De posse deste referencial teórico, foi feita uma análise de como a plataforma .Net FrameWork pode ser empregada para implementar os conceitos estudados. Com o desenvolvimento do trabalho foi possível adquirir embasamento teórico para implementar componentes configuráveis disponibilizados na Internet. O desenvolvimento de aplicações utilizando-se de componentes configuráveis distribuídos, proporcionam vantagens ao permitirem reutilização de código, alta disponibilidade, performance, e principalmente a possibilidade de adaptar-se as necessidades dos usuários.

Área de Conhecimento: Ciências Exatas e da Terra
Palavras-chave: Componentes configuráveis, Sistemas para Internet, Sistemas de Alta Disponibilidade.

CIÊNCIAS HUMANAS

A EXPANSÃO SUCROALCOOLEIRA NO ESTADO DE MINAS GERAIS NA DÉCADA DE 1990: PRODUÇÃO x EMPREGO.

Acadêmica: Lidiany Godoy (Bolsista do PIC)

Orientadora: Profª Drª Rosemeire Aparecida Scopinho

INstituição: Universidade de Uberaba – Curso de Psicologia

O setor sucroalcooleiro se reestrutura e se expande na região canavieira Centro-Sul contribuindo para acelerar o processo de transformação do espaço rural brasileiro, conferindo grande importância para a economia regional e nacional mas, também provocando inúmeros impactos sócio-ambientais negativos. Este estudo faz parte de um projeto integrado de pesquisa que objetiva estudar os impactos sócio-ambientais da expansão sucroalcooleria na região Centro-Sul. O objetivo foi o de analisar como vem ocorrendo a expansão sucroalcooleira em Minas Gerais na década de 1990 e comparar com a macroregião de Ribeirão Preto-SP, a mais importante região canavieira do país. Através de dados de fontes secundárias, verificou-se o tipo e a localização das unidade produtivas sucroalcooleiras nas referidas regiões, a produção realizada em termos de moagem de cana-de-açúcar, produção de álcool e de açúcar e os empregos gerados nos setores rural, industrial e administrativo. Guardadas as devidas proporções, os dados apontam que nas duas regiões houve um aumento do índice de crescimento da produção realizada, em termos de moagem de cana, e uma redução do número de empregos gerados nos diferentes setores da agroindústria, especialmente o setor rural e particularmente na macroregião de Ribeirão Preto. O índice de crescimento da produção realizada foi relativamente maior em Minas Gerais, destacando-se o ano-safra 96/97 cujo índice de crescimento da produção mineira foi de +37%, aproximadamente o dobro do apresentado pela macrorregião (+ 14,2%). Em ambas as regiões nas quais o índice de moagem de cana-de-açúcar foi crescente, apesar de oscilante, a produção de açúcar é relativamente maior do que a de álcool e houve uma queda brusca da produção realizada e nos empregos gerados no ano-safra 00/01. Pode-se dizer que o setor sucroalcooleiro se expande em Minas Gerais avançando ainda mais a fronteira agrícola da cana-de-açúcar para o Centro-Oeste do país mas, que esta expansão não está associada ao aumento do número de postos de trabalho. Estudos anteriores, realizados na macroregião de Ribeirão Preto-SP, revelam que este efeito tem sido obtido com a utilização intensiva de biotecnologia associada à introdução massiva de tecnologias poupadoras de força de trabalho. O projeto integrado deverá estudar a organização do trabalho rural e industrial em Minas Gerais, especialmente na mesorregião do Triângulo Mineiro/Alto do Paranaíba-MG onde a produção sucroalcooleira se concentra, para esclarecer as relações existentes entre esses dados e o grau e tipo de inovações tecnológicas que têm sido incorporadas pelas empresas no processo produtivo.
Área do conhecimento: Ciências Humanas

Palavras-chave: desenvolvimento regional; espaço; impactos sócio-ambientais.



ANÁLISE SÓCIO-ECONÔMICA, URBANÍSTICA E AMBIENTAL DO BAIRRO JARDIM CANAÃ – UBERLÂNDIA-MG

Acadêmicos: Hexaner Vasconcelos Môro

Ana Paula Silva Rocha

Humberto Altef de Oliveira

Lílian de Santana Soares

Orientadora: Maria Eliza Guerra

Instituição: Universidade Federal de Uberlândia – UFU / Curso de Arquitetura e Urbanismo
O espaço urbano de Uberlândia passou nos últimos anos por uma expressiva expansão, com intensa incorporação de áreas agrícolas que foram loteadas, principalmente para abrigar as populações de baixa renda. O objetivo da pesquisa è relacionar os problemas característicos do bairro com a qualidade de vida que os moradores levaram, as causas dos problemas e as conseqüências. Analisou-se a localização do bairro, sua infra-estrutura (transporte, meios de comunicação, regime de limpeza urbana, iluminação, escolas, pavimentação e captação de águas), principais reivindicações dos moradores, principais ocorrências policiais e consultas nos postos de saúde e UAIs da região. A Pesquisa iniciou-se em abril de 1999 estendendo-se a dezembro deste mesmo ano, incluindo: observação de campo, para conhecimento da configuração espacial da área pesquisada, pesquisa em órgãos públicos (secretaria municipal de planejamento, meio ambiente, saúde, cultura, ação social, UAIs, arquivo público municipal, gerência do sistema de transportes e à incorporadora do bairro Canaã); foram realizadas várias visitas fotografando-se a paisagem urbana, além de levantamento de dados nos departamentos dos cursos de Geografia e Economia da Universidade Federal de Uberlândia. Concluiu-se que o bairro se enquadra na especulação imobiliária, já que seu entorno é composto por lotes vagos e sua localização afastada da malha urbana; a infra estrutura do bairro é muito comprometida e seus moradores sofrem muito pela distância. Esse descaso e isolamento afetam significativamente os moradores que se sentem discriminados e abandonados por parte da prefeitura e resto da cidade. A construção de um centro poli esportivo seria uma solução para a integração social dos moradores, além da construção de um posto policial e um de saúde. O bem estar social poderia ser melhorado com o asfaltamento total das vias públicas, bem como a ampliação das linhas de ônibus, construção de mais salas de aula.
Áreas do conhecimento: Humanas

Palavras-chave: Canaã, Arquitetura, Análise sócio-econômica



1   ...   8   9   10   11   12   13   14   15   ...   27


©principo.org 2016
enviar mensagem

    Página principal